要使我国中小企业走出困境，可以采取以下措施：

1. 政策支持：政府应出台支持中小企业发展的政策，包括减税、降低融资成本、简化行政程序等，为企业提供更好的发展环境和条件。

2. 融资支持：建立完善的中小企业融资体系，包括银行贷款、信用担保、风险投资等，提供多样化的融资渠道，帮助企业解决融资难题。

3. 创新创业：鼓励中小企业进行技术创新和产品创新，提升竞争力。政府可以提供创业培训、科技支持和知识产权保护等方面的支持，帮助企业提高创新能力。

4. 市场拓展：支持中小企业开拓国内外市场，鼓励企业参与国际贸易和拓展新兴市场，提高企业的盈利能力和市场份额。

5. 人才培养：加强中小企业人才培养和引进工作，提高企业管理水平和技术实力。政府可以提供职业培训、人才招聘和人才流动的支持，促进企业人才的培养和流动。

6. 合作共享：鼓励中小企业间的合作与共享，通过联合采购、共享资源、技术合作等方式，提高企业的效益和竞争力。

7. 完善法治环境：建立健全的法治环境，加强知识产权保护，打击侵权行为，提高企业的创新积极性和发展信心。

8. 提供咨询服务：建立中小企业咨询服务体系，为企业提供专业的管理咨询、市场分析和法律援助等服务，帮助企业解决发展中的问题。

通过以上综合措施的实施，可以帮助我国中小企业走出困境，提升企业的竞争力和发展潜力，为经济发展注入新的动力。