优步取消免密支付的具体步骤如下：

1. 打开优步应用程序：首先，您需要打开优步应用程序，并确保您已经登录到您的账户。

2. 进入账户设置：在应用程序的主页上，您可以找到一个菜单图标（通常是三个水平线或一个人的图标）。点击这个菜单图标，然后选择“账户”选项。

3. 打开支付选项：在账户页面中，您可以找到一个名为“支付”或“支付方式”的选项。点击这个选项，以进入支付设置页面。

4. 管理支付方式：在支付设置页面，您可以看到您当前的支付方式列表。找到“免密支付”或“自动支付”的选项，并点击进入。

5. 取消免密支付：在免密支付页面，您可以看到一个开关按钮或其他相关选项。将开关按钮从“开启”状态切换到“关闭”状态，或者按照页面上的指示取消免密支付。

6. 确认更改：一旦您取消了免密支付，系统可能会要求您输入您的密码或其他身份验证信息以确认更改。按照屏幕上的指示进行操作，并完成身份验证。

7. 保存更改：完成身份验证后，您将被带回支付设置页面。请确保您点击“保存”或“确认”按钮，以使更改生效。

请注意，以上步骤可能会因您所使用的优步应用程序的版本和地区而有所不同。如果您在执行以上步骤时遇到困难，建议您查看优步的guanfang帮助中心或contact优步的客户支持团队寻求进一步的指导。