上海市的抵押权注销程序主要包括以下步骤：

1. 准备材料：需要提供房产证、身份证、借款合同、抵押合同等相关文件。

2. 填写申请表格：根据上海市相关规定，填写抵押权注销申请表格，并提供相关证明材料。

3. 申请提交：将填好的申请表格和相关证明材料提交到上海市房产登记中心。

4. 审核和评估：房产登记中心将对提交的申请进行审核和评估，确认申请材料的真实性和准确性。

5. 缴费：缴纳抵押权注销费用，费用标准根据上海市相关规定执行。

6. 签署相关文件：在房产登记中心办理相关手续时，可能需要签署一些文件，如确认书、承诺书等。

7. 注销抵押权：经过审核和评估后，房产登记中心会办理抵押权注销手续，并在房产证上进行相应的注销标记。

8. 领取注销证明：办理完成后，可以到房产登记中心领取抵押权注销证明。

需要注意的是，具体的注销流程和所需材料可能会因个人情况和房屋性质的不同而有所差异。建议在办理注销手续之前，咨询上海市房产登记中心或相关部门，了解最新的政策和要求。