期货市场是指以标准化合约为基础，通过交易所进行统一交易、结算和交割的金融市场。期货合约是一种约定，买卖双方同意在未来特定日期以约定价格交割特定数量的标的资产。

期货市场制度主要包括以下几个方面：

1. 交易所：期货交易所是期货市场的核心机构，负责组织和管理期货交易。交易所制定并发布标准化的期货合约，并提供交易平台供投资者进行交易。常见的期货交易所有芝加哥商品交易所（CME）、纽约商品交易所（NYMEX）等。

2. 期货合约：期货合约是交易所发布的标准化合约，规定了交割的时间、地点、品种、质量、数量等要素。投资者在交易所上以期货合约为基础进行交易。期货合约分为不同品种，如商品期货（原油、黄金等）、金融期货（股指期货、利率期货等）等。

3. 交易制度：期货市场采用集中竞价交易制度，投资者通过交易所提供的交易平台进行交易。交易时，投资者提交委托单，包括买入或卖出的品种、合约数量、价格等信息。交易所根据投资者的委托单进行撮合，确定交易价格和成交量。

4. 交易保证金：投资者在进行期货交易时需要缴纳一定的交易保证金，作为履约的担保。交易保证金通常是合约价值的一定比例，投资者需要在开仓时缴纳，并在平仓时返还或结算盈亏。交易保证金的要求可以帮助控制投资者的风险，并维护市场稳定。

5. 交割制度：期货合约规定了交割的时间和方式。在交割日，卖方需要交付相应的标的资产，买方需要支付相应的款项。交割可以是实物交割，如农产品、能源等；也可以是现金交割，如金融指数、利率等。对于大部分投资者来说，他们并不会真正进行交割，而是通过平仓或者卷滚将持仓转移到下一个合约。

综上所述，期货市场制度包括交易所、期货合约、交易制度、交易保证金和交割制度等要素。这些制度的建立和运行有助于提供一个公平、透明和有序的市场环境，为投资者提供了进行期货交易的机会和保障。