石埠乳业和皇氏都是知名的乳制品品牌，它们在市场上都有一定的影响力。然而，对于哪个品牌更好，这个问题没有一个明确的答案，因为每个人对于乳制品的喜好和需求不同。下面将从产品质量、口味、品牌知名度和服务等方面进行比较。

首先，石埠乳业和皇氏的产品质量都非常高。它们都采用优质的原料，严格控制生产过程，确保产品的安全和卫生。两个品牌都拥有先进的生产设备和技术，可以生产出口感细腻、口味纯正的乳制品。

其次，口味是选择乳制品的重要考量因素。石埠乳业和皇氏都提供了多种口味的产品，包括牛奶、酸奶、奶酪等。两个品牌都注重口感和味道的改良，以满足不同消费者的需求。消费者可以根据自己的口味偏好来选择适合自己的产品。

第三，品牌知名度也是选择乳制品的一个重要因素。石埠乳业和皇氏都是在市场上有一定知名度的品牌，它们的产品在各大超市和便利店都有销售。两个品牌都有一定的市场份额和忠实的消费群体，消费者可以根据自己的喜好和需求来选择。

最后，服务是衡量一个品牌好坏的重要指标之一。石埠乳业和皇氏都注重客户服务，提供完善的售后服务，包括产品咨询、投诉处理等。消费者可以根据自己对于服务质量的要求来选择合适的品牌。

综上所述，石埠乳业和皇氏都是优质的乳制品品牌，消费者可以根据自己的口味喜好、品牌知名度和服务需求来选择适合自己的品牌。