目前，全球研发5G芯片的公司有多家，以下是其中一些重要的公司：

1. Qualcomm（高通）：作为全球zuida的无线通信技术公司之一，Qualcomm是5G芯片领域的领导者之一。他们的骁龙系列芯片广泛应用于手机、物联网设备等领域。

2. MediaTek（联发科）：联发科是全球领先的半导体产品供应商之一，也在5G芯片领域有所突破。他们的Dimensity系列芯片被广泛应用于智能手机、智能电视等设备。

3. Huawei（华为）：作为全球领先的电信设备和解决方案供应商，华为也在5G芯片领域进行了自主研发。他们的麒麟系列芯片应用于自家的手机和其他设备。

4. Samsung（三星）：三星是全球领先的半导体制造商之一，也在5G芯片领域有所涉足。他们的Exynos系列芯片应用于自家的手机和其他设备。

5. Intel（英特尔）：作为全球zuida的半导体芯片制造商之一，英特尔一直在5G芯片领域进行研发。他们的XMM系列芯片应用于手机、物联网设备等领域。

除了上述公司，还有一些其他公司也在积极参与5G芯片的研发，如NVIDIA、Apple、IBM等。这些公司不仅在手机领域有所突破，还在物联网、车联网等领域进行了相关研究和开发。